🔬 Центр Эймса NASA разрабатывает HI-RATE — систему навигации, которая может помочь роверам преодолевать большие расстояния и меньше зависеть от команд операторов. Проект объединяет лидары, другие датчики и высокопроизводительные вычисления; ресурсы для него запланированы на 2025–2028 финансовые годы. Такая автономность может освободить больше времени миссии для науки и исследования поверхности.
HI-RATE использует данные датчиков, чтобы определять положение ровера, оценивать местность, обнаруживать препятствия, прокладывать маршруты и следовать им. Команда объединяет эти возможности и испытывает их на существующих роботизированных платформах — в симуляциях, на испытательных площадках и в полевых условиях, похожих на планетные.
Разработчики также создают типовую архитектуру: схему объединения программ, датчиков и вычислительных устройств, которую можно повторно использовать на разных транспортных платформах. В проекте участвуют Лаборатория реактивного движения NASA и Космический центр Джонсона.
Будущим лунным машинам предстоит ездить дальше, в том числе без экипажа и при сложном освещении. Возможные задачи HI-RATE — переезды между участками исследований, перемещение оборудования и точное движение рядом с инфраструктурой лунной базы. Систему рассматривают для лунных транспортных средств, герметичных роверов, грузовых машин и дальних роботизированных научных миссий.
✅ Более самостоятельная навигация может снизить нагрузку на операторов и помочь NASA и коммерческим компаниям успевать больше за доступное время миссии. Описанные применения пока остаются потенциальными: численных результатов по скорости и дальности движения NASA в этом материале не приводит.
