🔬 NASA сообщает, что 11 октября 2026 года Perseverance довёл пробег по Марсу до 45,22 км, установив рекорд расстояния, пройденного по другому небесному телу. За этим достижением стоят изменения в управлении: команда пересмотрела ограничения для сложного рельефа и добавила автономное определение положения, чтобы марсоход мог ехать дальше без вмешательства людей.
Ещё за два месяца до рекорда Perseverance оставалось проехать около 200 м — это расстояние система автономной навигации AutoNav позволяет преодолеть за один выезд. Однако марсоход задержался у древних выходов горных пород: совершал короткие переезды, зачищал поверхность камней и исследовал их вблизи.
Каменистые участки и крутые склоны заставили команду пересмотреть правила движения. После тысяч симуляций инженеры повысили допустимый наклон марсохода до 24° и снизили требуемый просвет под днищем до 20 см. Они также обновили программу торможения для обхода опасных камней и почти удвоили предельный ток двигателей, поворачивающих колёса.
Система GBLC теперь сопоставляет наземные и орбитальные снимки, чтобы в конце поездки самостоятельно определить глобальные координаты марсохода. Для этой задачи перепрофилировали высокоскоростной процессор базовой станции вертолёта Ingenuity. Команда также изучает применение генеративного ИИ для подготовки вариантов маршрута AutoNav.
✅ Автономное определение координат позволяет Perseverance преодолевать большие расстояния без вмешательства людей. Ограничение — уязвимость вспомогательного процессора к радиации: она может менять отдельные биты памяти, поэтому команда разработала программную защиту от таких сбоев.
