🔬 Команда с участием Университета Торонто представила систему ИИ-агентов, которая планирует работу лабораторных роботов, проверяет её в виртуальной лаборатории и затем управляет реальным оборудованием. В испытании агенты подготовили более 200 команд для роботизированной руки. Такой подход может сократить усилия, необходимые для запуска автоматизированных лабораторий.
Учёный описывает агентам исследовательскую программу и устройство лаборатории. Они составляют пошаговые протоколы экспериментов, создают виртуальную копию помещения и проверяют в ней последовательность действий. В проведённом испытании агенты сначала смоделировали перемещения руки и её взаимодействие с приборами, а затем управляли реальным оборудованием для измерения оптических свойств нанокристаллов.
Система также может проектировать лабораторию с нуля: подбирать расположение приборов и роботов в виртуальном пространстве. Симуляция позволяет планировать движения так, чтобы роботы не сталкивались с оборудованием и друг с другом. Авторы описали систему в октябре на arXiv (препринт; ещё не прошёл рецензирование).
✅ Виртуальная проверка может облегчить запуск автоматизированных лабораторий, который часто требует проб, исправления ошибок и длительных испытаний. Однако биоинженер Эван Коллинз из Массачусетского технологического института предупреждает: установка и подключение необходимых камер и датчиков могут потребовать больше ресурсов, чем ручная настройка лаборатории.
